Sensori i çift rrotullues i forcës me gjashtë aks

Furnizuesi juaj Professional Six-Axis Force Sensor Torque

Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., e themeluar në vitin 2022, është e specializuar në komponentët e automatizimit të robotëve industrialë, duke ofruar furnizim me një-një ndalesë të pjesëve të automatizimit. Kompania synon saktësisht kërkesat e tregut, zbaton kontroll të rreptë të cilësisë dhe optimizon vazhdimisht zinxhirin e saj të furnizimit dhe aftësitë R&D për të ofruar zgjidhje të besueshme të komponentëve të automatizimit përmes profesionalizmit dhe inovacionit.

Kategoritë e Produktit

Pse të na zgjidhni ne

Certifikata jonë

(1) Certifikata e konformitetit (2) Raporti i testit CE EMC (3) Direktiva e makinerive Vërtetimi i konformitetit

Cilësi e shkëlqyer

Ne zbatojmë standarde rigoroze të inspektimit në çdo fazë të procesit tonë, pasi besojmë se cilësia është parësore.

Çmimi i arsyeshëm

Ne kemi një ekip profesional të blerjeve dhe ekipin e kostove, duke u përpjekur të ulim kostot dhe fitimet dhe t'ju ofrojmë një çmim të mirë.

Shërbim perfekt

Me përvojë të pasur dhe shërbim-në-një për një, ne mund t'ju ndihmojmë të zgjidhni produktet dhe t'u përgjigjeni pyetjeve teknike. gjë që shërben si një përfitim i rëndësishëm- me vlerë të shtuar për klientët tanë.

Gjashtë-Sensorë rrotullues të forcës së boshtit

Six-Axis Force Torque Sensor është një sensor i veçantë i forcës që mund të masë tre forcat boshtore dhe çift rrotullues të një objekti në sistemin e koordinatave karteziane. Është forma më e plotë e sensorit të forcës shumë-dimensionale. Ai u siguron robotëve funksione të ngjashme me prekjen e njeriut, duke u mundësuar robotëve të perceptojnë dhe të përshtaten me ndryshimet në mjediset e jashtme, duke përfunduar kështu detyra më komplekse dhe të shkëlqyera. Si i tillë, sensori i çift rrotullues i forcës me 6 boshte është komponenti kryesor i kontrollit dhe funksionimit të përputhshëm robotik.

Specifikimet	Teknika
Prodhimi i vlerësuar	2,0±10%mV/V
Bilanci zero	±2% F.S.
Jo linearitet	0.25% F.S.
Histereza	0.25% F.S.
Përsëritshmëria	0.1% F.S.
Zvarritje (30 min)	0.1% F.S.
Temp. efekt në prodhim	0.05% F.S. / 10ºC
Temp. efekt në zero	0.05% F.S. / 10ºC
Impedanca e hyrjes	410±10Ω
Impedanca e daljes	350±5Ω
Izolimi	Më e madhe ose e barabartë me 5000MΩ/100VDC
Ngacmim i rekomanduar	10V
Ngacmimi maksimal	15V
Temperatura e kompensuar. varg	- 10~60ºC
Temperatura e funksionimit. varg	- 20~80ºC
Mbingarkesa e sigurt	120% F.S.
Mbingarkesa përfundimtare	150% F.S.
Madhësia e kabllit	Ø3×1500mm
Klasa e mbrojtjes	IP65
Kodi i ngjyrës së kabllit	Hyrja: E kuqe(+) E zezë(-); Prodhimi: Jeshile(+) Bardhe(-);

Avantazhet e Gjashtë-sensorit të rrotullimit të forcës së boshtit

Matja e çift rrotullues me saktësi të lartë-
Sensori i forcës me gjashtë aks- duhet të matë njëkohësisht forcën dhe çift rrotullues në shkallë të shumta lirie, me kërkesa të rrepta saktësie. zgjedh materialet matës deformimi me-ndjeshmëri të lartë dhe-linearitet të lartë, optimizon paraqitjen dhe ndan forcat dhe çift rrotullues në çdo drejtim në mënyrë efektive, duke reduktuar efektin e bashkimit.

Zhvendosja e temperaturës së ulët dhe qëndrueshmëria e lëvizjes zero
Ndryshimet e temperaturës ndikojnë ndjeshëm në sinjalin dalës të sensorit, duke kërkuar sinjale dalëse të qëndrueshme në një gamë të gjerë temperaturash.

Përgjigje e lartë dinamike dhe rezistencë ndaj goditjeve
Sensori duhet t'i përgjigjet me shpejtësi ndryshimeve në forca dhe çift rrotullues dhe të jetë-rezistent ndaj goditjeve. përdor materiale me ngurtësi të lartë-dhe prezanton teknologjinë e reduktimit të dridhjeve në dizajnin strukturor, duke rritur rezistencën ndaj goditjeve të sensorit.

Ndërlidhje e ulët dhe linearitet i lartë
Biseda ndërmjet drejtimeve të ndryshme matëse të sensorit të forcës shumë-dimensionale mund të ulë saktësinë e matjes. miraton një dizajn të avancuar të shkëputjes strukturore, mikroprocesorë të integruar- me performancë të lartë dhe algoritme komplekse kompensimi, duke minimizuar efektin e bashkimit dhe duke siguruar linearitet të lartë të kryqëzimit dhe të ulët.

Rezolucioni dhe ndjeshmëria e lartë
Rezolucioni dhe ndjeshmëria e lartë janë treguesit kryesorë të performancës për sensorët e çift rrotullues të forcës me 6 boshte, që përcaktojnë nëse sensori mund të zbulojë ndryshime të vogla të forcës dhe çift rrotullues.

Mbrojtja nga mbingarkesa dhe dizajni me jetëgjatësi-
Gjatë përdorimit, sensori në mënyrë të pashmangshme ndeshet me forca përtej diapazonit të vlerësuar, duke kërkuar mbrojtje të fortë nga mbingarkesa.

Aplikimet e Gjashtë-sensorit të rrotullimit të forcës së boshtit

Robotika

Në aplikacionet robotike, 6-Axis Force Torque Sensor u mundëson robotëve të ndërveprojnë me mjedisin e tyre në mënyrë të sigurt dhe efektive. Ato ofrojnë reagime mbi forcat e ushtruara gjatë detyrave të tilla si montimi, kapja dhe manipulimi, duke siguruar saktësi dhe minimizuar dëmtimet.

Automobilistikë

Në inxhinierinë e automobilave, Gjashtë-sensorët e rrotullimit të forcës së boshtit luajnë një rol jetik në testimin e përplasjes dhe analizën e dinamikës së automjetit. Ato ndihmojnë inxhinierët të kuptojnë se si forcat veprojnë në automjete gjatë përplasjeve, duke përmirësuar karakteristikat e sigurisë dhe performancën.

Hapësira ajrore

Industria e hapësirës ajrore i përdor këta sensorë për testimin dhe vërtetimin e integritetit strukturor. Duke matur forcat gjatë simulimeve, inxhinierët mund të analizojnë se si materialet dhe komponentët sillen nën ngarkesa të ndryshme, duke çuar në dizajne më të sigurta dhe më efikase.

Pajisjet Mjekësore

Këta sensorë gjenden gjithashtu në aplikime mjekësore, të tilla si proteza dhe pajisjet rehabilituese. Ato ofrojnë reagime thelbësore mbi forcat e përjetuara nga përdoruesit, duke lehtësuar dizajnin dhe funksionalitetin më të mirë.

Parimi i punës i Gjashtë-sensorit të rrotullimit të forcës së boshtit

Efekti i tendosjes:Kur një forcë ose çift rrotullues vepron në një trup elastik, ndryshimet në formën e tij çojnë në ndryshime në rezistencën e matësit të tendosjes.

Shndërrimi dhe përforcimi i sinjalit:Ndryshimet e vogla të rezistencës të zbuluara nga matësi i tendosjes së pari përforcohen nga një përforcues ngarkese dhe shndërrohen në sinjale elektrike përpara se të transformohen më tej në sinjale dixhitale.

Përpunimi dhe shkëputja e të dhënave:Mbledhja e të dhënave kryhet duke përdorur një sistem përvetësimi të të dhënave dhe konvertohet në një sinjal-në-dixhital. Më pas, algoritmet e softuerit në sistemin e kontrollit përpunojnë të dhënat, duke përfshirë algoritmet e shkëputjes, për të ndarë forcat dhe çift rrotullues në çdo drejtim për të siguruar saktësinë e matjes.

Kalibrimi:Për të siguruar saktësinë e matjes, sensorët e forcës me 6-bosht kërkojnë kalibrim dhe korrigjim të saktë. Kjo përfshin teknologji komplekse gjashtë-dimensionale të ngarkimit të nyjeve për të siguruar që sensori të matë me saktësi forcat dhe çift rrotullues në të gjashtë shkallët e lirisë.

Kriteret kryesore të përzgjedhjes së gjashtë-sensorit të rrotullimit të forcës së boshtit

Gama e matjes

Sigurohuni që çdo aks të ketë kapacitet të mjaftueshëm (p.sh., Fx=±200 N, Mz=±10 Nm)

Lloji i daljes

Zgjidhni nga tensioni analog, USB, RS485, EtherCAT, etj.

Madhësia dhe pesha

Merrni parasysh ndikimin në dinamikën e efektit fundor-

Ndërfaqja e montimit

E përputhshme me kyçet e dorës ose platformat robotike

Norma e kampionimit

Fast enough for dynamic motion control (>Preferohet 1 kHz)

Vlerësimi IP

Për përdorim industrial, kërkoni për mbrojtje IP{0}}

Konsideratat e kalibrimit dhe mirëmbajtjes

Procedurat e kalibrimit
Kalibrimi është i nevojshëm për të mbajtur performancën e sensorit të qëndrueshme me kalimin e kohës. Ai përfshin kontrollimin e sensorit kundrejt një standardi të njohur për të parë nëse është i saktë. Ndjekja e udhëzuesit të kalibrimit të prodhuesit është jetike për të ruajtur saktësinë dhe besueshmërinë e sensorit tuaj.

Oraret e mirëmbajtjes
Bëni një plan mirëmbajtjeje bazuar në sa shpesh e përdorni sensorin, mjedisin dhe këshillat e prodhuesit.
Kontrolloni sensorin për dëmtime, konsumim ose shenja dëmtimi që mund të ndikojnë në performancën e tij.
Ndiqni udhëzimet e pastrimit të prodhuesit për ta mbajtur sensorin të pastër dhe të funksionojë mirë.

Verifikimi i performancës
Është e rëndësishme të kontrolloni rregullisht performancën e sensorit. Kjo ndihmon në zbulimin e çdo ndryshimi ose problemi. Mund të bëni matje provë, të krahasoni daljen e sensorit me vlerat e njohura ose të përdorni mjete speciale për të kontrolluar saktësinë dhe qëndrueshmërinë e tij.

Certifikatat

FAQ

Pyetje: Nga çfarë materiali është bërë sensori i rrotullimit të forcës së gjashtë boshteve?

Përgjigje: Sensori është bërë prej çeliku premium, duke siguruar qëndrueshmëri dhe qëndrueshmëri.

Pyetje: A e mbështet ky sensor funksionalitetin me valë?

Përgjigje: Po, sensori i rrotullimit të forcës së gjashtë boshteve është pa tel, duke ofruar lehtësi në funksionim dhe instalim.

Pyetje: Çfarë lloji të daljes së sinjalit përdor ky produkt?

Përgjigje: Ky sensor përdor daljen e sinjalit analog për transmetim të saktë dhe efikas të të dhënave.

Pyetje: Sa është kohëzgjatja e garancisë për këtë produkt?

Përgjigje: Sensori i rrotullimit të forcës së gjashtë boshteve vjen me një - garanci njëvjeçare.

Pyetje: Cilat industri mund të përfitojnë nga përdorimi i këtij produkti?

Përgjigje: Sensori është projektuar për aplikime të ndryshme industriale, duke përfshirë prodhimin dhe robotikën.

Si një nga prodhuesit dhe furnizuesit kryesorë të sensorëve të çift rrotullimit të forcës së gjashtë{0}boshteve në Kinë, ne ju mirëpresim ngrohtësisht të blini sensorin e çift rrotullues të forcës me gjashtë{1}}boshte me cilësi të lartë të prodhuar në Kinë këtu nga fabrika jonë. Për shërbim të personalizuar, na kontaktoni tani.